from odoo import models


class StockPicking(models.Model):
    _name = 'stock.picking'
    _inherit = ["stock.picking", "directive.mixin"]

    def button_validate(self):
        res = super().button_validate()
        # Сохраняем семантику старого monkey-patch wrapper: политика срабатывала
        # ТОЛЬКО если метод не вернул False, и НЕ должна срабатывать на промежуточном
        # возврате экшена-визарда (backorder / immediate transfer), т.к. в этот момент
        # перемещение ещё не проведено.
        if res is not False and not (isinstance(res, dict) and res.get("type") == "ir.actions.act_window"):
            self._directive_run_callback_policies("button_validate")
        return res

    def action_agv_callback(self, payload: dict):
        for picking in self:
            picking.message_post(
                body="AGV Unit 01: Доставка в зону производства выполнена.<br/>"
                     "Батарея: 84%."
            )
        return True